Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Предприятие, стартовавшее 10 лет назад в сотрудничестве с оборонным исследовательским агентством DARPA, вступило в новую фазу. В начале февраля 2010 года перед публикой предстал Robonaut 2 (или просто R2) — новейшее детище проекта Робонавт (Robonaut). Базирующийся в космическом центре Джонсона, он ныне объединил специалистов NASA и General Motors.
Участие автомобильного гиганта в космическом проекте лишь на первый взгляд – странное. Дело в том, что исследования, идущие в рамках проекта Robonaut, открывают дорогу к появлению и на Земле андроидов, предназначенных для работы не вместо , а рядом с человеком. Речь о машинах, вовсе не похожих на угловатые промышленные манипуляторы, а использующих человеческие же инструменты. И это означает роботов, обладающих анатомически сходными с нашими руками.
Для GM речь идёт о безопасных автомобилях и безопасных заводах, — объясняет интерес корпорации Алан Тауб (Alan Taub), вице-президент GM по глобальным исследованиям и развитию.
- Когда мы говорим о будущем автомобилей, достижения в области систем управления, датчиков и технологий машинного зрения могут быть использованы для разработки новейших систем безопасности. Наше партнёрство заключается в изучении передовых роботов, работающих в гармонии с людьми ради строительства лучших автомобилей, а также более безопасного производства, с более конкурентоспособной обстановкой .
Для NASA же, очевидно, основная цель проекта – появление в космосе железных напарников астронавтов, умеющих пользоваться любыми ручными инструментами, подавать и придерживать предметы, закручивать болты и так далее. Это должно разгрузить исследователей Вселенной от некоторых рутинных операций, связанных с ремонтом и обслуживанием станции или корабля.
Представленный недавно Робонавт-2 (созданный при участии инженеров из Oceaneer ing Space Systems) — более быстрый, интеллектуальный и сильный, чем его предшественник.
О первом Робонавте и общей идее всего проекта мы детально рассказывали ещё в 2002 году. Позднее инженеры построили его версию с подвижной ногой и научили робота лазать по поручням, предназначенным для человеческих рук. В 2005-м было объявлено о предстоящем запуске Робонавта на МКС, но не сложилось.
Далее Робонавта-1 и вовсе водрузили на четырёхколёсную самоходную тележку и забросили в каменистую пустыню, чтобы проверить его приспособленность к планетарным миссиям. Другому экземпляру подарили двухколёсную самобалансирующую Segway Robotic Mobility Platform. В общем, время и силы участников проекта не были потрачены зря.
И всё-таки даже о запуске на орбиту улучшенной модели Робонавта с индексом II никто ещё не говорит. Может, идея была неверной по своей сути? Да вроде нет — те же мысли ведь приходили в голову не только специалистам NASA.
К примеру, у Европейского космического агентства (ESA) имеется сходный по концепции рукастой помощи астронавтам проект Eurobot. Правда, эта машина не обладает гуманоидным обликом, но она тоже предназначена для перемещения снаружи станции и выполнения разнообразных операций с внешним её оборудованием и инструментами.
Пока Eurobot в различных вариациях тестируют на Земле. А когда он появится на орбите — неизвестно. Хотя идея заманчива. Проект предусматривает два режима для Евробота : интерактивная автономия и телеуправление при помощи системы, фиксирующей движения всей руки и кисти человека-оператора (то есть астронавт использует манипулятор робота, словно собственную конечность).
Легко представить, что такие машины в некоторых случаях могут исключить для людей необходимость выхода в космос. Но тут следует вспомнить потенциального коллегу Робонавта — робота Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM или Dextre) от компании MacDonald Dettwiler Space and Advanced Robotics и канадского космического агентства (Canadian Space Agency).
Этой весьма способной двурукой машине когда-то прочили стать героем беспилотной миссии по спасению орбитального телескопа Hubble (в конце концов отремонтированного людьми). А в 2008-м Dextre отвезли на МКС.
Эпизодическое использование этого робота (он способен закрепляться на конце станционной руки или в ряде других разъёмов на модулях МКС) показало его вёрткость и полезность в решении ряда задач, но о полноценной и окончательной замене им выходящих в космос людей — и речи никогда не шло.
Почему так? Возможно, для таких машин настоящий звёздный час просто ещё не наступил. Несмотря на всю электронную начинку, сенсоры и даже некий уровень интеллекта , роботы с человеческими руками в большей степени остаются сложными манипуляторами. Им ещё нельзя по-приятельски сказать: Пойди, глянь, что там у нас с внешней антенной приключилось , рассчитывая, что всё остальное робот додумает сам.
В реальных работах вне станции и корабля астронавтам и космонавтам нередко приходится полагаться на творческое озарение (и это несмотря на жёсткий и заранее составленный перечень действий) и интуицию.
В случае с Робонавтами любое творчество, которое они проявят в ходе выполнения задания, может быть только творчеством сидящих у пульта управления людей. А это значит, что экономии рабочего времени, о которой любят рассуждать сторонники такого рода проектов, не случится. Остаётся утешиться, что по своей инициативе Robonaut вряд ли совершит нелепую ошибку, вроде потери в космосе сумки с инструментами.
С другой стороны, невозможно достичь желаемой цели, не начав путь. Развитие проекта Robonaut вызывает оптимизм – может быть, третья итерация электронно-механического помощника астронавтов ещё сильнее будет приближена по трудовым способностям к человеку.
Ну а пока нам остаётся любоваться трюками второй модели на Земле. Полетит ли она в космос и когда – NASA не говорит.
Читайте: |
---|
Новый андроид кувыркается на турникеНебольшого человекоподобного робота RB2000, способного, среди прочего, выполнять гимнастические упражнения на турнике, представили две японские комп... |
Очаровательный робот CUBOОчаровательный робот CUBO, представленный компанией IZI Robotics на проходящей в Корее выставке Next Generation Computing Show 2006, покорил всех св... |
Foxconn начнет производство роботов Ugobe PleoПредставленный широкой публике робот-динозаврик Ugobe Pleo в начале этого года прижился в обществе, возможно, даже став отрадной заменой легендарной... |
Трудолюбивый усач: RV-10Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Создан гуманоидный музыкальный роботАмериканская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),... |
Народ обзаводится роботизированной прислугойВ 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Роботы-пылесосы станут умнееСовременные роботы должны выполнять работу, которая человеку или не нравится вообще, или не приносит удовольствия. К примеру – у... |
Робот-блоха займется поиском ртутиИтальянские специалисты разработали робота-насекомого, способного обнаруживать содержание ртути в земле. Прототип модели длиной 10 см и весом 80 гра... |
Оживший паукобот отслеживает лицо наблюдателяНовый робот вглядывается в лица людей, поворачивается к ним и запоминает их. Говорить он не может, да и какой спрос с паука? Зато техника, опробован... |
Роботы-преподаватели занимаются со студентами в онлайнеНеобычных виртуальных учителей создали Эми Бэйлор (Amy L. Baylor), директор исследовательского центра инновационных технологий обучения (Center for ... |
Где купить ткань по самой доступной цене?В современном мире невозможно удивить кого-либо интересной одежде. Если вы не хотите покупать вещи, пошитую стандартным методом, без учета ваших желан... |
Робот научился ездить по стенам на колёсахАмериканская компания Vortex HC создала робототехническую платформу VMRP (Vortex Regenerative Air Movement Mobile Robot Platform), а проще говоря, —... |
Робот-пилюля будет искать ракЕвропейскими учеными был разработан робот размером с небольшую пилюлю, который способен после проглатывания путешествовать по телу в поисках рака. П... |
IRobot выпустила чистильщиков бассейновАмериканская корпорация iRobot расширила линейку своих домашних роботов, представив две модели чистильщиков бассейнов под названием Verro. Фирма утв... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |