Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Открытость заключается в том, что все исходники и сопровождающая документация доступна для всех (GNU General Public License). Я думаю многим будет интересно заглняуть за ширмочку и выяснить каким образом реализуются подобные проекты. Авторы хотели создать linux-like открытое общество разработчиков, возможно именно такой подход является самым оптимальным.
Робот представляет собой небольшого гуманоида.
Рост - 70 см.
В плечах - 32 см.
Талия :) - 20 см.
Длинна ног - 30 см.
Вес - 4.5 кг.
26 общих степеней свободы (26 сервомоторов).
(Руки - 5 каждая, ноги - 6 каждая)
Нужен хост в виде компьютера следующей конфигурации:
PC (Pentium III 733MHz)
Memory 512MB.
Операционная система - естественно RedHat Linux6.2 Kernel 2.2.14-5.0 RT-Linux2.2
Средства разработки : gcc
ALTERA Max+PLUS II BASELINE
YCSH
Очень жаль что робот не является автономным.
Он даже в клипе Can you keep a secret? Hikaru Utada снимался, звезда... :-)
В какой-то степени PINO циклоп, всего один CMOS сенсор, мне это больше всего не нравится, роботы SONY, например, видят внешний мир двумя глазами и как человек пытаются использовать эту информацию для определения положения предметов в пространстве согласуя с ними свое движение и правильно выбирая маршрут, для данного робота это недоступно, возможно поможет следующее: несколько датчиков определяют положение тела, набор датчиков для обнаружения контакта с различными предметами.
Вы можете самостоятельно ознакомится с этим проектом (доступны версии на японском и английском) если посмотрите следующую ссылку www.symbio.jst.go.jp.
Но требуется небольшая авторизация:
ID = pino
Password = open-pino
Существует конкурент от SONY - SDR-4X, PINO превосходит практически по всем параметрам, они там не только собачками балуются. :-) Единственный недостаток - проект закрыт для посторонних.
Расскажем о нем боле подробно:
Как заявлено SONY, SDR-4X может адавтировать свое поведение к соответствующему окружению. Способен запоминать информацию и обучаться. Очень гибкий двигательный механизм. Может двигаться по достаточно неровной местности без особых проблем. Используется две цифровые цветные камеры. Робот может распознавать изображения и определять расстояние от себя до объекта. Запоминает лица и имена. Распознает звуки, речь, может общаться с людьми. Словарь - 64 тысячи слов, впечатляет, некоторые индивидуумы обладают существенно меншьшим запасом. Безопасен для людей (некуда запихать даже пальчик).
Чем же SONY начинило это чудо?.. А вот чем:
CPU 64 bit RISC processor (x2)
Main Recording Device 64MB DRAM (x2)
OS (Sony's original real time OS)
Control Program Supplying media 16MB Memory Stick
И весит совсем немного... всего 6.5 Кг (с батареями и памятью).
Читайте: |
---|
Создана личная энциклопедия в образе мозга в аквариумеБрайан-мозг (Brian The Brain) от американской компании Hammacher Schlemmer — это игрушка, претендующая на роль первого в мире цифрового интеракти... |
Недорогая робособачкаТеперь у желающих появилась возможность заказать (пока только на территории США и Англии) совсем дешевого (по сравнению с шедеврами от SONY) механич... |
Foxconn начнет производство роботов Ugobe PleoПредставленный широкой публике робот-динозаврик Ugobe Pleo в начале этого года прижился в обществе, возможно, даже став отрадной заменой легендарной... |
Робот-уборщица от iRobotКомпания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Новая модель робота пылесоса Roomba 55101 от компания iАмериканская компания iRobot начала выпуск обновленных роботов пылесосов для дома вместо старых роботов 500 серии. Как и раньше,... |
Mini-ITX – РобототехникаНаиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Spykee - личный робот уже сегодняВспомните, как в далекие девяностые были оптимистичные мысли о развитии электроники, одной из тем для разговоров были роботы, м... |
Армия ставит на вооружение стреляющих роботовВ будущем году армия США вооружит пулеметами роботов, хотя человек будет крепко держать их под своим контролем. В марте будущего года начнется ос... |
Морская звезда-робот учится ходить и хроматьВозьмём для примера собаку, у которой вдруг оказалась перебитой одна лапа. Маловероятно, что пёс встанет как вкопанный или упадёт на землю. Скорее о... |
Nissan построил робота со зрением шмеляОбыкновенный шмель помогает компании Nissan< сделать следующий шаг в её стремлении к совершенствованию систем предупреждения столкновений. Исполь... |
На сегодняшний день, Botox Active Expert – один из лучшСредств для ухода за кожей сегодня доступно огромное количество. Эффективность многих из доступных средств является сомнительной. Причиной этого являе... |
Робот-улитка обучился ползанию по потолкуАннет Хозои (Anette Hosoi) и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку (Robosnail), который может ползать... |
Британские учёные построят миницивилизацию роботовЭкспериментаторы из университета Эбертея (University of Abertay), совместно с консорциумом из нескольких других университетов Соединённого Королевст... |
Mint Robot 2: прототип электронного хозяина для собакиТакое нехитрое с высоты сегодняшнего дня изобретение как веб-камера зачастую теперь используется для наблюдения за всем, за чем только можно, однако... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |