Бытовые роботы - Человекоподобные роботы
Соревнования роботов между собой уже давно не в новинку – ежегодно проводятся футбольные матчи между командами робототехников, создающих свои автономные аппараты для игры в мяч. Но наибольшее распространение различные турниры получили в Японии, где соревнуются не столько команды исследователей из университетов, институтов и прочих научных заведений, а устройства, созданные командой энтузиастов, в том числе и семейными командами. Одним из таких соревнований является турнир Robo-One, в котором принимают участие боевые роботы, движением которых управляет человек. И уже не первый год здесь балом правит семейная команда японского инженера Наоки Мару, создавшего робота King Kizer, и за свои победы получившая в общем итоге около $50 тыс.
Необычна система управления движениями робота, команды которому отдаются посредством специального костюма, надеваемого на плечи и руки человека. В качестве оператора долгое время выступают сыновья Наоки Маару – Кента и Риома, управляющие роботом во время схватки.
Управляющий движением робота костюм оснащен целым набором датчиков, потенциометров, распознающих движение рук оператора, информация с которых посредством беспроводной связи Bluetooth передается уже роботу. Конечности аппарата Robo-One приводятся в движение сервоприводами, причем робот оснащен сенсорами для сохранения равновесия и определения местоположения своего противника. Все это обеспечивает устойчивость «бота», а быстрые сервоприводы в купе с легким весом алюминиевой рамы робота обеспечивают высокую скорость движения конечностей аппарата.
зумеется, система управления роботом еще далека от совершенства – по словам инженера-разработчика его команде еще предстоит значительная модернизация костюма. В планах Наоки Маару значится создание системы, управляющей движением не только верхних конечностей робота, но и его нижней части. Пока же ногами робота оператор управляет традиционным геймпадом. К тому же предполагается изменить систему управления аппаратом для выполнения и других задач, помимо участия в турнирных боях. К тому же, разработка King Kizer велась только в 2D CAD-пакетах – сначала конструкция изготовлялась из бумаги, предоставляющей возможность поправить проект в случае необходимости, и лишь затем изготовлялась алюминиевая рама робота. В будущем инженер рассчитывает осуществлять процесс разработки в 3D-пакетах.
Разумеется, улучшения повысят шансы команды Наоки Мару на успехи в грядущих боях, но и нельзя исключать возможность проявления интереса к системе управления роботом со стороны более серьезных организаций – созданный инженером костюм является весьма недорогим и простым в управлении, раз с ним справляется и ребенок.
Читайте: |
---|
Японцы готовы начать массовое производство гуманоидныхЯпонская компания ZMP, создавшая в своё время робота-ребёнка PINO, обнародовала опытный образец нового гуманоида Nuvo, который к концу 2004 года буд... |
Деревянный робот-воинОказывается, робота можно сделать из чего угодно, например из дерева - это доказал американский скульптор Майкл Ри, предложивший вниманию публики ун... |
Японская компания предлагает клиентам их электронные миЧтобы получить свою собственную версию Мини-Мы, теперь необязательно ждать успехов в клонировании. Достаточно связаться с молодой японской компанией... |
Робот-уборщица от iRobotКомпания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбукаХит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесиеЗабудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларовОдной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Трёхрукий Eurobot готовится помогать обитателям МКСЕвропейское космическое агентство (ESA) приступило к тестам в моделированной невесомости нового помощника астронавтов — робота по имени Eurobot. Дик... |
Компьютер-робот провожает взглядом безмолвных собеседниОн всегда смотрит вам в лицо, поворачивается вслед за вашим движением и преданно ловит любой ваш жест. Он старается предугадать ваши желания, он учи... |
Роботы-футболисты сразятся с людьми12 октября в Университете Карнеги-Меллона (Питсбург, штат Пенсильвания) должен состояться футбольный матч между людьми и автономными роботами. В нео... |
Японский малыш-андроид сам выходит из лабиринтаНовый андроид Robo-Q, показанный японской компанией Takara TOMY на выставке Robo Japan 2008, – совсем крошечный: в нём всего 3,4 сантиметра роста. И... |
Роботы разучились летать?Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и... |
Создан робот, путешествующий по человекуИсследователи факультета медицинской инженерии израильского технологического института во главе с профессором Моше Шохамом (Moshe Shoham) объявили о... |
Робот-пилюля будет искать ракЕвропейскими учеными был разработан робот размером с небольшую пилюлю, который способен после проглатывания путешествовать по телу в поисках рака. П... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |