Европейский исследовательский проект приблизил к реальности мечту человекоподобных роботов, создав руку на подобие человеческой и кисть, управляемую электронным ‘мозгом’ на основе человеческого мозжечка.
Хотя кино заставило многих людей поверить в реалистичность роботов-гуманоидов, только учёным известно, как трудно спроектировать робота, имеющего хотя бы основные возможности человека. В частности, Патрик ва дер Смагт, координатор проекта SENSOPAC при финансировании ЕС, поставил себе цель создать роботизированную руку, кисть и мозг, обладающие физическими и когнитивными способностями человека.
Международная команда нейробиологов и робототехников под его руководством решила, что лучший способ создать сообразительного, гибкого и чувствительного робота, это спроектировать его на основе человеческого тела и мозга.
Этот подход получил название биомиметика (biomimetics).
В результате шестилетней исследовательской работы при вложении ?6.5 миллионов учёными SENSOPAC была спроектирована рука подобная человеческой с ловкой и чувствительной кистью, которая контролируется компьютерной программой вдохновлённой человеческим мозжечком.
Для создания кожи робота такой же чувствительной как человеческая, учёные тщательно изучали человеческую кожу. Был создан тонкий гибкий материал, наполненный формой углерода, чьё сопротивление изменяется под действием давления. Это позволяет собирать данные с датчиков в разных частях кожи для того, чтобы минимизировать количество носителей информации. По словам учёных, скоро они планируют встроить сотни датчиков и получать информацию с помощью всего лишь пяти носителей. Уже сейчас они могут различать форму, количество и направление силы.
Человеческая рука имеет уникальный диапазон силы, от нежного прикосновения до мощности метателя копий. Такая способность есть у нас благодаря паре противоположных мышц, которые контролируют каждый сустав.
Исследователи применили тот же подход. Для управления искусственная рука использует 58 противоположных пар моторчиков, в паре с нелинейными пружинами.
Рука очень сильно напоминает человеческую руку. Она может щёлкать пальцами, поднимать яйцо или переносить чашку кофе. Её пальцы двигаются с помощью 38 противоположных моторов.
С самого начала учёные задались целью создать не просто чувствительную, ловкую и сильную руку, они хотели создать биомиметрическую руку с высокой степенью интеллекта.
Конечная цель – создание микрочипа, который позволит руке выполнять задания, требующие высокоинтеллектуальных способностей в условиях реального мира.
Исследователи пришли к мнению, что лучшим подходом является моделирование мозжечка, орган размером с кулак в основе головного мозга, отвечающий за координацию ощущений и движений. В настоящее время учёные используют программу, симулирующую основные аспекты процессов и интеграции информации в мозжечке.
По словам руководителя проекта, мы всё ещё находимся на расстоянии световых лет от достижения того, на что способна природа, но мы определённо движемся вперёд.
Читайте: |
---|
Скоростной робот HitachiЯпонская фирма Hitachi представила робота-гуманоида по имени Emiew, который по утверждению фирмы является самым быстроперемещающимся роботом из созд... |
Обновление семейства роботехнических игрушек от WowWeeНи для кого не секрет, что роботехнические платформы применяются не только в научных, военных и медицинских целях, но и широко используются для разв... |
ZMP RoboCar – учебно-тренировочная игрушка для разработТокийская компания ZMP представила роботизированную автомобильную платформу RoboCar, предназначенную для тестирования бортовых автоматических систем... |
RoBe:Do – домашний робот-конструктор на базе нетбукаХит прошлого года – недорогой миниатюрный нетбук прочно обосновался в качестве второго-третьего компьютера или игрушки для ребен... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесиеЗабудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Народ обзаводится роботизированной прислугойВ 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Трудолюбивый усач: RV-10Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Новый корейский робот охраняет детейВ Южной Корее появился первый человекоподобный робот, построенный частной компанией на свои деньги. Причём любопытно и то, что андроид Rongun создан... |
Плоский Буратино импровизирует на барабане и исправляетДва папы Карло сделали Буратино. После они долго возились со своим деревянным дитём. Оно постепенно взрослело , и о нём узнавали всё больше. А одна... |
Скоростной робот HitachiЯпонская фирма Hitachi представила робота-гуманоида по имени Emiew, который по утверждению фирмы является самым быстроперемещающимся роботом из созд... |
Роботы стремительно умнеютЕвропейские ученые намереваются совершить качественный скачок в области роботостроения, готовясь к созданию когнитивных машин – способных к обучению... |
Роботы научились работать в командеЧему человек еще не научил робота? Казалось бы, эти машины уже на уровень опередили нас по возможностям и умениям в некоторых сферах деятельности, о... |
Робота для доставки лекарств по сосудамИзраильскими специалистами был разработан миниатюрный робот, который может путешествовать по сосудам и доставлять лекарства. Это самое маленькое уст... |
Мини-роботы от CrafbuЯпонская команда Crafbu, известная своими гаджетами на паровом ходу, пополнила свою копилку серией роботов Swashbot на батарейках. Всего их 3: робот... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |