10-граммовый автономный самолётик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, который пытается подражать навигационным способностям насекомых, однажды станет летающим роботом размером с муху. В это верят Жан-Кристоф Жюффри (Jean-Christophe Zufferey) и его коллеги из швейцарского федерального технологического института (EPFL).
Многие черпают вдохновение у насекомых, но пока никто не смог построить аналогичную им систему, летающую в закрытом помещении , — рассказывает Жюффри.
Действительно, в комнате для самолёта препятствиями является практически всё — стены, углы, потолок, мебель и так далее. Соответственно, чтобы вовремя замечать это, анализировать и принимать решения , летающий робот должен иметь большие вычислительные мощности и множество датчиков.
Но эти компоненты воруют драгоценный вес. А более тяжёлый самолёт, чтобы удержаться в воздухе, должен лететь гораздо быстрее ультралёгкого — и тут опять неизбежны проблемы с навигацией.
В то же время муха для мгновенной ориентации в пространстве использует свои сложные глаза, а так называемые жужжалцы — недоразвитая вторая пара крыльев — помогают ей не опрокидываться вверх тормашками в полёте.
Мухи чаще всего летают по прямой и обнаруживают препятствие, когда оказываются в непосредственной близости от него, а затем поворачивают на 90 градусов и снова летят по прямой.
Жюффри и его коллеги перечисленные выше способности мухи решили взять на вооружение: Microflyer подражает зрению мухи с помощью двух крошечных камер с низкой разрешающей способностью, по одной на каждом крыле. А гироскоп размером с микрочипом играет роль жужжалцев.
В ходе проведённого недавно эксперимента самолёт был испытан в квадратном помещении 7 x 7 метров, стены которого были окрашены вертикальными чёрно-белыми полосами. Microflyer в автономном режиме налетал почти пяти минут.
В настоящее время учёные работают над уменьшением самолёта до размера комнатной мухи и его способностью регулировать высоту.
Читайте: |
---|
Bossa Nova интригует публику экстравагантными роботамиПервым бегущим роботом (да ещё и самым быстрым на рынке ) намерена порадовать народ этим летом молодая американская компания Bossa Nova. Заявлено... |
Navirobo - плюшевый медведь с GPS от iXsУ японских производителей есть достаточно странная традиция - время от времени они делают из всеми любимого плюшевого медведя какое-нибудь робоподоб... |
Автономные машинки помогут исследователям робототехникиЯпонская компания ZMP выпустила в продажу автомобильчики RoboCar. Несмотря на игрушечную внешность, эти машинки серьёзно продвинуты технически, стоя... |
Народ обзаводится роботизированной прислугойВ 2003 году во всем мире использовалось свыше 600 тыс. бытовых роботов, а в ближайшие три года к ним должна присоединиться еще б... |
Робот-уборщица от iRobotКомпания iRobot представила своего нового робота Scooba. Этот робот предназначен для уборки в доме. Он может чистить, мыть, пыле... |
Роботы-пылесосы для уборки домаВозможно, в мире и есть люди, которые любят уборку, но тех, кто ее на дух не переносит, наверняка гораздо больше. Признайтесь, н... |
Mini-ITX – РобототехникаНаиболее интересная область применения систем Mini-ITX! Именно в робототехнике оказываются востребованными такие преимущества ми... |
Боевой робот-медбрат спасёт раненого своими клешнямиИдея о том, что раненых с поля боя должны выносить роботы (чтобы не рисковать жизнями медперсонала), давно витала в воздухе, однако, эта простая мыс... |
Роботы заменят людей для работы в радиоактивных зонахНа Хенфордском хранилище радиоактивных отдходов в штате Вашингтон к очистке помещений и резервуаров, использовавшихся для хранения радиоактивных мат... |
Роботы осваивают лыжиВполне возможно, в ближайшем будущем мы увидим не только запланированный футбольный матч между людьми и роботами, а еще и аналогичное противостояние... |
Какие цены на гостиницы во Львове?Многим знакомый Львов является прекрасным местом для незабываемых выходных не только для жителей страны, но и гостей из далеких краев. Каждый гость мо... |
Новый робот-андроид разыгрывает сценарий сна владельцаДвое американцев — художник Фернандо Ореллана (Fernando Orellana) и специалист по робототехнике Брендан Бёрнс (Brendan Burns) — осуществили необычны... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Бот Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногахПредположим, некий абитуриент пытается понять, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие железяки. Ясное дело, ситуация непростая. Как... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |