Современного футболиста тренеры в обязательном порядке учат падать таким образом, чтобы свести к минимуму получение серьезных травм. И надо сказать, это умение весьма важно, ведь футбол является контактной игрой. Причем иметь определенные навыки должен не только человек-спортсмен, но и робот-футболист, для которого неудачное падение может повлечь за собой различного рода неприятности, в том числе и серьезные повреждения конструкции.
Решением задачи обучения роботов контролируемому падению занялась команда робототехников Чилийского Университета Сантьяго (University of Chile in Santiago), руководство которой осуществляет Хавьер Руиз-дель-Солар (Javier Ruiz-del-Solar). Надо отметить, что группа ученых уже имеет огромный опыт в роботостроении, ведь она «тренирует» две команды роботов, участвующих в ежегодном соревновании RoboCup. Считается, что одной из целей проекта RoboCup является создание столь умелой и совершенной футбольной команды роботов, что она сможет дать бой футболистам из плоти и крови. Сами разработчики поставили перед собой план достижения заветной цели к 2050 году.
Основным направлением развития роботов до этого момента оставалось именно предотвращения их падения – повышались умения балансировать, развивался «вестибулярный» аппарат. Но во многих случаях все же не удается сохранить равновесие, и тут роботы действовали далеко не с лучшей стороны, а именно, полностью отключались до того момента, как датчики не давали информацию о достижении горизонтального положения. То есть, действовать робот только после того, как уже упал, и попытки сгладить падение не предпринимались. Но, как и в случае с человеком, неудачное падение может приводить к целому ряду повреждений, и чтобы предотвратить их команда исследователей решила обучить роботов правильно приземляться.
Для поиска оптимального варианта падения исследователи использовали компьютерное моделирование на основе, основанное на одном из роботов-гуманоидов Нао. Именно этот аппарат используется всеми командами на соревновании RoboCup. Исследователи обнаружили, что оптимальным способом предотвращения травм является применения конечностей, на которые робот и приземляется, спасая тем самым голову со множеством размещенных на ней датчиков и камер. Еще одним вариантом является приземление последовательно на ряд точек, при этом каждое касание с полом снижает энергию падения, распределяя ее на всю конструкцию.
Обучив определенной технике падения робота-гуманоида UCH H1 ученые показали, что значительно снижается вероятность повреждения конструкции. Даже простое сгибание ног в коленях, что снижает центр тяжести, способствует более мягкому и безопасному падению.
Проделанная работа даст знать о себе на очередном соревновании RoboCup, где впервые выступят аппараты, научившиеся безопасно приземляться, после чего продолжать игру без серьезных последствий.
Читайте: |
---|
Корейский андроид будет кататься на самокате SegwayПервый южнокорейский человекоподобный робот HUBO, в конце прошлого года прославившийся тем, что носил на плечах голову Эйнштейна, начал осваивать са... |
Компания WowWee представила игрушку-роботИгрушку в виде доисторического хищника Robosapien сейчас можно встретить практически в любом магазине детских игрушек в Великобритании. К данной мод... |
Огромный боевой человекоподобный робот выходит на рынокСамый крупный производитель игрушек в Японии — компания Bandai — намерена в декабре этого года начать продажи RX-78-2 Gundam — модели культового в С... |
Робот, который драит полыСначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Создан гуманоидный музыкальный роботАмериканская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality),... |
Роликовый робот-телефон iida Polaris - Sony Rolly отдыхЯпонский оператор мобильной связи KDDI совместно с компанией Flower Robotics представил интересную концепцию мобильного телефона... |
Трудолюбивый усач: RV-10Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Роботы-коллективисты смогут выполнять сложные заданияКоманда ученых из Свободного университета в Брюсселе (Бельгия) выступила с новой инициативой Swarmanoid, предполагающей разработку небольших автоном... |
Почему вам не обойтись без электронного освежителя воздЛюди стремятся к тому, чтобы жизнь была максимально комфортной. Причем без особых на то усилий с их стороны. И, о, чудо - это возможно! Современный ми... |
Создан робот-индикатор пыльцыЯпонская компания Weathernews выпускает на просторы своей страны целую армию из 200 роботов-шаров для контроля над пыльцой (Pollen Robots). На нынеш... |
Строителей скоро могут заменить роботыПохоже, уже совсем скоро профессиональных строителей смогут заменить реальные роботы, которые смогут выполнять определённые действия. Конечно, не стои... |
Механические насекомые и паукиАмериканский художник Кристофер Конте создает необычные скульптуры с использованием различных деталей отслуживших свое механизмов. Например, для изг... |
Летающие роботыСуществует такой себе Micromechanical Flying Insect (MFI) Project, основной задачей является разработка робота размеры которого соизмеримы с 25 мм. ... |
Робот-водомерка весом в один граммАмериканские исследователи из Университета Карнеги-Меллон сконструировали прототип крошечного робота, способного перемещаться по поверхности воды. У... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |