Бытовые роботы - Роботы помошники
В середине 2004 года японцы намерены начать продажу первых коммерческих экзоскелетов — силовых роботизированных костюмов HAL-3. Эти машины создавались, в первую очередь, для инвалидов. Но и военные с интересом посматривают в сторону этой новинки.
Команда учёных и инженеров из лаборатории Cybernics японского университета Цукубы (Tsukuba University) создала, пожалуй, первый в мире коммерческий роботизированный экзоскелет.
Точнее, это только роботизированные ноги, ведь HAL расшифровывается, как Hybrid Assistive Leg.
Эти электрические штаны позволят инвалидам двигаться со скоростью 4 километра в час и подниматься по лестнице почти без всякого физического усилия.
Любопытно, что управляют движением роботизированных ног нейротоки человека. Никакого пульта или внешнего управления машине не требуется.
Комплект HAL состоит из рюкзака, содержащего компьютер и батареи, набора сенсоров, а также четырёх головок электропривода, расположенных напротив тазобедренных и коленных суставов владельца.
Продвижением роботокостюма на рынке будет заниматься специальное совместное предприятие, созданное университетом, компанией INRI Inc. и Организацией содействия индустрии города Ота.
Как видим, для создания этой машины японцам пришлось объединить работы в нескольких научных направлениях. Кстати, мы ведь не оговорились, лаборатория называется именно Cybernics.
Это новое слово, придуманное учёными университета Цукубы для обозначения сплава кибернетики, мехатроники, бионики, медицины, информатики, электроники, физики и математики. Не больше и не меньше. Задачка-то сложная.
Вот, скажем, в Массачусетском технологическом институте (MIT) аналогичной темой занимались ещё в 1978 году. Но до сих пор мы так и не увидели, как по улицам ходят инвалиды на механических ногах. Да и солдаты — тоже.
Мы уже рассказывали, как США в рамках программы Exoskeletons for Human Performance Augmentation, создают для своих военных полный (предусмотрено усиление как ног, так и рук) экзоскелет.
Он должен позволить солдатам быстрее бегать, переносить больше боеприпасов, необычное тяжёлое оружие и вообще - проявлять чудеса силы и выносливости. На эту работу оборонное агентство DARPA выделило $50 миллионов.
У американцев уже появился прототип по имени WEAR (аббревиатура: пригодный для ношения, энергетически автономный робот ) от SARCOS Research Corporation.
Но работает ли он так, как задумано, и насколько проект близок к завершению — неясно. Никаких новостей нет. Значит ли это, что проект заглох? Или ушёл в глубокий андеграунд? Во всяком случае, ранее американцы обещали показать полностью работающий образец WEAR в 2005 году.
Правда, другой американский военный проект экзоскелета уже созрел. Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX, как и следует из названия, разработан в университете Беркли (Berkeley) также по заказу DARPA.
Аппарат использует для усиления возможностей человека систему гидроприводов и миниатюрный ДВС с баком на спине, в качестве источника энергии для гидронасоса.
Пока эта машина позволяет человеку лишь ходить по плоской или наклонной поверхности (сравните с HAL, который ходит по лестнице), но инженеры в Беркли уверены, что скоро смогут научить BLEEX бегать и прыгать.
Однако BLEEX — это лишь кибернетические ноги (что и отражено в названии — lower extremity). А военным так хочется заполучить полноценный экзоскелет. Может, Пентагон обратится за помощью к японцам? Им есть чем похвастать.
Помимо киберштанов HAL, в Японии есть ещё один любопытный проект экзоскелета, на этот раз — полного.
Power Assist Suit технологического института Канагавы (Kanagawa Institute of Technology) увеличивает силу человека в полтора-два раза.
Аппарат использует датчики напряжения мышц для анализа движений владельца, а усиление происходит за счёт сложного набора пневматических приводов.
Любопытно, что аппарат в первую очередь предназначен для медсестёр, которым приходится поднимать тяжёлых (в буквальном смысле) неходячих, больных.
Как тут не вспомнить, что в американских материалах про аналогичные исследования на первом месте в списке направлений применения экзоскелета стоит военная сфера.
Ожидается, что суперкостюм из Канагавы поступит в продажу в 2005 году по цене $15-20 тысяч. Может, DARPA сэкономит на опытах, и купит готовый продукт за океаном?
Шутки шутками, но боевые экзоскелеты понемногу превращаются в реальность. Однако пока их параметры, такие, как продолжительность работы, габариты и вес, быстрота реакций — очень далеки от требуемого для универсального солдата .
Зато приятно, что в мирной жизни уже существующие модели кибернетических подпорок могут существенно облегчить жизнь тысячам людей — инвалидам, грузчикам или тем же медсёстрам.
Часто ли бывало, чтобы мирное направление какого-нибудь передового исследования опережало военное?
Читайте: |
---|
Lego начала поставки робоконструкторов Mindstorms NXTПо неофициальной информации Gizmodo, компания Lego начала поставки роботизированных конструкторов Lego Mindstorms NXT по предварительным заказам. ... |
Новый робот возит корейских детей на себеНа выставке Koreannovation Trade Show, прошедшей в Нью-Йорке 14-15 мая, на суд публики был представлен робот Ringbo, созданный корейской компанией A... |
NEC R100 - домашний робот со странной внешностью и полеR100 Personal Robot, представленный японской компанией NEC явно не выглядит как Hi-Tech устройство, скорее он напоминает некую игрушку, предназначен... |
Робот, который драит полыСначала компания iRobot освоила чистку ковров, предложив робота Roomba. А в этом году она представит его собрата Scooba, способн... |
Без конечностей: этажерка на шаре держит равновесиеЗабудьте Девочку на шаре . Смотрите: на шаре мобильный робот. Этот шар для него — и ноги, и колёса, и гусеницы. В общем, точка ... |
Трудолюбивый усач: RV-10Итак, трепетно открываем коробку. Корпус робота оказался цвета серебристый металлик, что шло приятно в разрез с официальной рекл... |
Робот-пылесос за 85 тыс. долларовОдной из основных «специальностей» робота является уборка помещений с помощью встроенного пылесоса. Впрочем, на этом функции уст... |
Робот Dexter сам научится ходитьВ калифорнийской лаборатории сконструировали робота под названием Dexter, который способен самостоятельно обучаться ходьбе. Уже спустя несколько дне... |
Создан робот для перевода старушек через дорогуЯпонская компания Nomura Unison в сотрудничестве со специалистами из университета Тохоку (Tohoku University) создала робота, помогающего пожилым люд... |
Победители Всемирной олимпиады по робототехникеВ данном мероприятии, прошедшем в Сочи, соревновались ребята из сорока семи стран мира. Причем, некоторые страны участвовали в ней впервые. Была отмеч... |
Танцующий USB-роботРобот, который помогает избавиться от одиночества . Именно так можно охарактеризовать новое устройство, появившееся в продаже в интернет-магазине U... |
В iRobot думают, как управлять несколькими роботами разведчиВ прессу поступила первая официальная информация о проекте компании iRobot под кодовым названием Sentinel («Страж»). В частности, была опубликована ... |
IRobot выпустила чистильщиков бассейновАмериканская корпорация iRobot расширила линейку своих домашних роботов, представив две модели чистильщиков бассейнов под названием Verro. Фирма утв... |
Свежий робот от JR RoboticsРобототехника в начале 21-столетия начала активно развиваться не только учеными, но и коммерческими предприятиями, а также энтузиастами. Так, к прим... |
Роботы помогут развить успех Google Street ViewХотя представляемые сервисом Google Street View панорамные снимки периодически становятся центром скандалов по причине вторжения в частную жизнь поп... |
Самый маленький робот-гуманоидЯпонский производитель игрушек планирует выпустить в скором времени на рынок миниатюрную модель робота-гуманоида, нацеленного почему-то на взрослую ... |
Роботы из принтераИз принтера показался яркий рисунок, отливающий местами металлом, местами — матовой пластмассой. Взяв листок в руки, человек сложил его по ряду напе... |