Электронные роботы

Моя ложка автоматически кормит человека

Бытовые роботы - Роботы помошники

Логичнее было бы назвать такого робота Кормильцем , однако японцы нарекли его Моя ложка . Невзирая на то, что помимо ложки у машины наличествует и вилка. Тоже, видимо, моя. И хотя внешне устройство не впечатляет, напоминая какой-то скучный инструмент криминалиста или медика, на самом деле робот — просто супер.

Специализация японской компании Secom — обеспечение безопасности в самом широком смысле. Среди прочего фирма присматривает за школьниками через спутник, но, прежде всего, она славится своими роботами-секьюрити .

Другое направление деятельности Secom не так известно — это забота о больных и пожилых людях. К примеру, компания создаёт машину, которая будет носить прикованных к постели людей, и, оказывается, уже сделала робота Моя ложка (My Spoon), помогающего человеку принимать пищу.

Вы не можете использовать Мою ложку , если:

– у вас проблемы с жеванием и/или глотанием;

– у вас нарушены моторные функции, например, вы не можете донести голову до ложки, не способны управлять джойстиком или нажимать кнопки;

– вы не можете продолжительное время находиться в вертикальном положении, даже если используете пояс или другое приспособление;

– вы не видите Мою ложку ;

– вы не в состоянии понять, как управлять Моей ложкой .

Простота My Spoon, скорее, кажущаяся: специалисты Secom работали над ней с 1991 года, а о готовом изделии коротко сообщили в октябре 2001-го. В настоящее время My Spoon вошла в список 10 роботов, претендующих на Robot Award 2006, награду японского министерства экономики (METI). Мы искренне желаем Ложке победы и сейчас расскажем, почему.

На всякий случай приведём размеры Моей ложки , они невелики: 28 см ширины, 37 см глубины и 25 см высоты. Масса — 6 кг.

Основные части My Spoon — это, во-первых, рука-манипулятор с пятью степенями свободы, ложкой, вилкой и датчиком, воспринимающим внешнее воздействие. Во-вторых, это разделённый на четыре квадратных сектора фирменный поднос Secom для пищи (другой поднос использовать настоятельно не рекомендуется). В-третьих, это интерфейс для управления роботом.

Моя ложка работает в трёх режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом.

В первом случае используются джойстик и кнопка. Кстати, джойстик применим, даже если пациент не способен работать руками — двигать рычажок в четырёх направлениях можно и подбородком.

Выбрав на подносе то, что хочется съесть, следует, управляя джойстиком, подвести манипулятор к ячейке с желаемым и точно расположить его над нужным кусочком. Нет, вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придётся: ложка схватит её автоматически и поднесёт ко рту. А когда рот соприкоснётся с ложкой, вилка, расположенная над ней, автоматически спрячется, чтобы не поранить (безопасность гарантируется — это же специализация Secom).

Полуавтоматический режим плох тем, что он не даёт выбрать кусочек повкуснее — можно только обозначить джойстиком один из четырёх секторов подноса, с которого My Spoon автоматически принесёт пищу.

Соответственно при полной автоматизации процесса робот всё делает сам — выбирает и кормит, достаточно лишь нажать одну кнопку (можно и ногой, кнопка выносится на пол).

Продукты, которыми может накормить Моя ложка , делятся на твёрдые (рис, мясо, колбаса, фрукты), тонкие (салаты), мягкие (творог, желе) и лапшу. За один раз манипулятор способен поднять максимум 50 граммов.

Как пить дать? Может ли машина напоить? При том, что супы, кофе, чай и другие напитки разработчиками машины упоминаются, крайне маловероятно, что My Spoon способен их подать. Скорее всего, пить придётся традиционно, через соломинку из стакана, установленного на кронштейне человеком, который принёс поднос с едой. Без этого человека, увы, не обойтись никак.

На японском рынке Моя ложка продаётся с мая 2002 года. Цена для организаций — $3,2 тысячи. Частные лица могут арендовать робота: если на пять лет, то ежемесячный платёж составит $50, если на год — $190.

Отзывы потребителей — людей с повреждениями спинного мозга, ревматическим артритом и мускульной дистрофией — сплошь положительные: пациенты счастливы из-за возможности поесть самостоятельно.

В заключение приведём один из часто задаваемых вопросов с ответом на него:

— Можно ли использовать голосовые команды, чтобы управлять роботом?

— Такие команды использовать затруднительно, особенно когда еда уже во рту.

Ну, как говорится, приятного аппетита!